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Février 2022 | Produits

Découvrez-en davantage sur les véhicules autonomes : une innovation dans le secteur de la fabrication de composants.

Le véhicule progresse vers l'autonomie de la conduite. Ainsi, tout indique que, à l'avenir, les véhicules autonomes seront capables d'émuler les capacités de conduite humaine. Cela est possible car ces voitures autonomes intègrent les composants et les systèmes informatiques (capteurs, processeurs, logiciels et actionneurs) nécessaires pour gérer et contrôler le véhicule sans avoir besoin d'un conducteur humain, garantissant la sécurité.

Cependant, nous ne voyons toujours pas de voitures entièrement autonomes sur les routes. Néanmoins, des voitures capables de se garer seules sont déjà en service, c'est pourquoi l'industrie des composants et le secteur de l'automobile progressent dans les niveaux de conduite autonome qui existent.

 

Véhicules autonomes : Niveaux de conduite autonome

 

Différentes organisations ont établi différentes classifications pour les niveaux de conduite autonome des véhicules autonomes.

La première a été développée par la NHTSA, une agence fédérale aux États-Unis chargée de la sécurité routière. Peu de temps après, en Allemagne, le BASt, l'Institut fédéral de recherche sur les autoroutes, a introduit une autre classification, qui, comme celle des États-Unis, comprenait cinq niveaux d'autonomie pour les véhicules autonomes.

Un an plus tard, en 2014, la SAE (Society of Automotive Engineers), une société internationale d'ingénieurs de l'automobile, a créé une autre classification avec six niveaux d'automatisation.

L'OICA (Organisation internationale des constructeurs automobiles) a élaboré une classification en combinant celle du BASt et celle de la SAE, plus proche de cette dernière.

En ce qui concerne toutes ces classifications, celle de la SAE est la plus générale et la plus largement acceptée. En fait, en 2016, la NHTSA a elle-même abandonné sa propre classification en faveur de celle de la SAE.

Selon la classification de la SAE, chaque niveau d'autonomie des véhicules autonomes est déterminé par quatre aspects:

  1. Le mouvement du véhicule: est-il sous le contrôle d'une personne ou d'une machine ? En tenant compte de deux types de mouvement : longitudinal (freinage et accélération) ou latéral (direction).
  2. La détection et la réponse aux objets ou aux événements par le biais de systèmes de surveillance de l'environnement: est-ce effectué par une personne ou une machine ?
  3. L'assistance au conducteur: est-ce la personne ou la machine qui agit en cas de défaillance des systèmes automatisés ou lorsque les conditions de fonctionnement ne sont pas remplies ?
  4. Les conditions de fonctionnement du système (heure, météo, vitesse, circulation, etc.): existe-t-il des conditions qui limitent son fonctionnement ?

Ainsi, sur la base de ces aspects et de la nécessité d'une intervention humaine dans la conduite des véhicules autonomes, la classification de la SAE établit six niveaux d'autonomie en conduite, allant de 0 à 5.

 

Conduite autonome : Classification SAE des niveaux d'autonomie en conduite

 

  • Niveau 0 : Aucune autonomie en conduite.
    • Toutes les actions nécessaires à la conduite sont effectuées par la personne au volant de la voiture ou du véhicule.
  • Niveau 1 : Assistance au conducteur. À ce niveau d'automatisation:
    • Le véhicule intègre une certaine technologie d'automatisation de la conduite, que ce soit pour le contrôle du mouvement longitudinal (accélération et freinage) ou latéral (direction), mais pas les deux en même temps.
    • Le conducteur effectue les tâches de conduite restantes.
    • Le système ne détecte ni ne répond de manière exhaustive aux objets et aux événements environnementaux, et cette tâche est effectuée par le conducteur.
    • Le système fonctionne dans des conditions spécifiques, et le conducteur gère toujours et contrôle la conduite, restant attentif à tout ce qui se passe.
  • Niveau 2 : Automatisation partielle de la conduite.
    • Le véhicule intègre simultanément des systèmes d'automatisation à la fois pour le mouvement longitudinal et latéral.
    • La personne au volant n'a pas à effectuer de tâches liées au mouvement.
    • Le système ne détecte pas les objets ou les événements, ni n'y répond. C'est le conducteur de la voiture ou du véhicule qui s'en charge.
    • Le système fonctionne dans certaines conditions, et le conducteur doit rester attentif. C'est toujours lui qui conduit la voiture ou le véhicule.
  • Niveau 3 : Automatisation conditionnelle de la conduite. 
    • Le véhicule intègre la technologie et les systèmes pour contrôler les mouvements longitudinaux et latéraux simultanément.
    • Le système est capable de détecter et de répondre de manière exhaustive aux objets et aux événements.
    • La personne au volant serait le conducteur dans les cas où le système le demanderait ou en cas de défaillance, ou lorsque les conditions de fonctionnement ne seraient pas remplies. Ainsi, les êtres humains ne conduisent que lorsqu'ils doivent intervenir.
    • Ces conditions de fonctionnement doivent toujours être remplies pour que le système fonctionne.
  • Niveau 4: Grande autonomie en conduite.
    • Le véhicule intègre la technologie et les systèmes pour contrôler les mouvements longitudinaux et latéraux simultanément.
    • Le système a la capacité complète de détecter et de répondre aux objets et aux événements environnementaux.
    • En cas de défaillance du système principal, un système de secours prend le relais et conduit jusqu'à un point de risque minimal, éliminant ainsi le besoin d'intervention humaine. Le rôle du conducteur humain disparaît.
    • Cependant, le système fonctionne avec des limites dans certaines conditions spécifiques, de sorte qu'il peut y avoir des situations où il ne peut pas continuer à conduire.
  • Niveau 5: Autonomie totale en conduite. Il s'agit du niveau maximal que les véhicules autonomes peuvent atteindre.
    • Le véhicule intègre la technologie et les systèmes pour contrôler les mouvements longitudinaux et latéraux simultanément.
    • De même, le système a la capacité complète de détecter et de répondre aux objets et aux événements environnementaux.
    • Si le système principal rencontre une défaillance, un système de secours prend le relais et conduit jusqu'à un point de risque minimal, et l'intervention humaine n'est plus nécessaire pour la conduite si le système le demande ou en cas de défaillance.
    • Il n'existe aucune condition limitant le fonctionnement du système, de sorte que le véhicule peut continuer à conduire à tout moment et en toutes circonstances, sans intervention humaine.
    • Avec tout cela, aucun conducteur humain n'est nécessaire pour piloter la voiture ou le véhicule.

 

Véhicules autonomes : À quel niveau d'autonomie en sommes-nous ?

 

Selon la classification de la SAE, la plupart des voitures dotées d'un certain niveau d'automatisation correspondent actuellement au niveau 2, offrant une autonomie partielle en matière de conduite. Cependant, nous nous dirigeons vers le niveau 3, à savoir une automatisation conditionnelle, qui est déjà observée dans certains modèles à venir sur le marché.

À ce sujet, d'ici la fin de l'année en Europe, Mercedes a reçu la certification européenne pour un système de conduite autonome de niveau 3, qui sera intégré à la Mercedes Classe S et à sa version électrique, la Mercedes EQS. Cependant, ces véhicules ne seront autorisés à circuler que sur les routes allemandes, car l'Allemagne est le seul pays européen à avoir élaboré des réglementations pour ce niveau de conduite autonome.

Ainsi, les voitures automatisées se trouvent au seuil de l'automatisation de niveau 3, avec l'espoir que les véhicules entièrement autonomes puissent devenir une réalité d'ici 2030.

Pour y parvenir, les fabricants de composants automobiles investissent d'importants efforts pour faire progresser la mobilité connectée, qui, avec la mobilité durable, constitue l'avenir vers lequel les fabricants de composants en Espagne, affiliés à Autoparts from Spain, se tournent.

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